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在机构要用到夹爪气缸的时候,需要留意以下几个问题

2021-07-16 11:14:04

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 A.气爪是不能直接用的,需要根据产品和工艺,设计“夹爪”安装在上面,注意互换性和可靠性以及灵活性,例如上料机构一节给大家提到的放大初始位置的做法,就属于非标灵活设计的情形。

B.要确保气动夹爪有足够的加持力(可查厂商型录,见表),以免影响夹持效果,但是反过来说,也容易夹伤产品,所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品,否则建议换用电动夹爪(虽然价格高昂,但夹持力可控),或者采用柔性更强的真空吸取的方式。

C.气动夹爪的型号表达如图所示,开时和闭时的行程是和缸径一一对应的,和气缸可能同一缸径对应不同行程的情况有点不一样。

D.价格较高,不同品牌的销售价格,从数十元到千余元不等,也属于易损件,设备使用太多的夹爪,在后续维护管理方面的费用支出较大。

●其他场合

要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声,应选缓冲气缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能的气缸;除活塞杆作直线往复运动外,还需缸体做摆动,可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程,比如较大动力,比如空间极小……又分别应该用什么类型的气缸?请多翻阅型录, 认真总结,这里从略。

要提醒的是,只有建立在对种类繁多的气缸有类似上述这些基本认识的前提下,我们才可能对气缸的选型做到尽可能地合理、准确,因为实际选型过程,都是先根据工况去选择哪类气缸(对气缸不熟悉就很难对应得上),进而再确认该类气缸的各种参数和匹配附件。

 

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