手指气缸(气动手爪)型号的选定方式
2021-04-22 14:51:58
返回列表指气缸也有称夹紧气缸、气动手爪、气爪等叫法。手指气缸在选型时需要根据工作环境、工作时工件大小和形状、质量要求以及使用目的。以下内容由斯麦特小编整理手指气缸规格选型的步骤和方式。
一、手指气缸(气动手爪)型号的选定方式
1、根据工件大小、形状、质量和使用目的,选择平行开闭型或支点开闭型;
2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的,选择手指气缸(气爪)的系列;
3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程,选定气爪的尺寸,根据需求再进一步选定需要的可选项
二、手指气缸(气爪)尺寸选定的步骤
1、计算夹持力:要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等;)
2、夹持点距离的确认:夹持点距离必须小于允许外伸量,否则会降低手指气缸(气爪)的使用寿命;
3、手指上外力的确认。
气动手指气缸功能与应用
手指气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体,是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手,自动夹取等自动化机械设备,随着自动化程度越来越高,气动手指气缸已是现代化机械设备的关键部位。
气动手指气缸主要应用于机械手、汽车/机器人行业、成型机/橡塑机械/机床行业、输送设备、包装机械、食品医疗化工行业、办公自动化等设备制造行业。
气动手指气缸具有如下特点
1、外形紧凑,体积小,重量轻;安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。
2、动作方式有双作用与单作用,大部份的结构以双作用居多,可以实现双向抓取;可自动对中,重复精度高。
3、抓取力矩恒定,以保证使用稳定。
4、气爪样式多样,有两爪,三爪,四爪;抓取方式有平行开闭型,支点开闭型,圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。
5、装载磁性开关可实现自动化的控制
6、可适用特殊环境下使用。