气爪它的作用：用于抓起工件。

使用注意事项：

1:碰到粉尘、切削油的场所，应选防尘气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。

2:担心运动工作碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。

3:气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。

4:安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受扭力。

5：夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承爱过大力矩，降低寿命。

6：气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在在磁滞，选用的开闭行程应有一定裕量。

7：安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指夹不住工件或影响气爪寿命。

8：对极细、极薄的工件，为防止夹持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。

9：调整时，往返动作中的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附近不要碰上其化物体，应留有间隙.

10.插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。

11.用速度控制阀来调节手指的开闭速度不要太快，以免手指受过大的冲击力。

12：遇到停电或气源出现故障，气压下降，造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。

结构原理：在气缸活塞上连接一个传动机构，来带动气爪指作直线平移或绕某支点开闭，以夹紧或释放工件。

1）根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。

2）根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列

3）根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。

下面举例说明。

给出条件：气爪加持重物。气爪水平放置，夹持重物0.1Kg，加持重物外径，夹持点距离L=30mm，向下外伸量H=10mm，使用压力0.4MPa。

加持距离的确认：夹持点举例必须小于允许外伸量，否则会降低气爪的使用寿命。

气爪当L=30mm，p=0.4MPa时的允许外伸量为13mm，大于实际外伸量10mm，故选型合理。